作為工業(yè)生產(chǎn)能夠正常運(yùn)行的基礎(chǔ)，設(shè)備的可靠性是諸多石化工廠保障中的重要一環(huán)。設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的聲學(xué)和振動(dòng)信號(hào)包含了大量的狀態(tài)信息，尤其當(dāng)發(fā)生缺陷或故障后，其聲紋及振動(dòng)特征也會(huì)根據(jù)磨損程度而發(fā)生不同程度的改變，可以作為診斷缺陷及故障的重要特征參量。

　　從前，需要巡檢師傅依靠經(jīng)驗(yàn)對(duì)振動(dòng)和聲音異常做出判斷，當(dāng)時(shí)間域信號(hào)特征比較明顯的時(shí)候，通過對(duì)聲音和振動(dòng)的判斷，有經(jīng)驗(yàn)的巡檢人員就可以判斷出缺陷或故障所發(fā)生的位置，從而進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。但不同的設(shè)備結(jié)構(gòu)組成不同，復(fù)雜程度也不盡相同，即便是有多年經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)檢人員，也不一定能夠完全將各種情況全部記錄在冊(cè)。

　　而且，人工巡檢只能通過“望、聞、問、切”等傳統(tǒng)方式對(duì)巡檢場(chǎng)所進(jìn)行大致的評(píng)估，每一小時(shí)就要進(jìn)行一次巡檢，勞動(dòng)強(qiáng)度大、準(zhǔn)確率低、危險(xiǎn)系數(shù)高，過于依靠人工還容易出現(xiàn)少測(cè)、漏測(cè)的情況。

　　隨著工業(yè)迅速發(fā)展，設(shè)備的技術(shù)復(fù)雜度逐漸提高，傳統(tǒng)人工聽診的方法既無法隨時(shí)實(shí)施，又不能準(zhǔn)確識(shí)別故障類型，無法滿足現(xiàn)代化設(shè)備智能管控的需求。針對(duì)當(dāng)前傳統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)信息采集水平偏低、設(shè)備自檢自診能力不足等痛點(diǎn)，越來越多的企業(yè)開始引入智能化設(shè)備來進(jìn)行輔助監(jiān)測(cè)。

　　七騰機(jī)器人裝配貼片式聲紋及振動(dòng)傳感器，通過聲紋及振動(dòng)傳感器獲取設(shè)備聲紋數(shù)據(jù)、振動(dòng)位移以及振動(dòng)速度數(shù)據(jù)，將聲紋和振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為語譜圖和圖像，通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)提取圖像特征，判斷圖像對(duì)應(yīng)的聲紋和振動(dòng)信號(hào)是否為異常，通過分析聲紋和振動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被測(cè)設(shè)備是否正常運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障隱患早發(fā)現(xiàn)早診斷，避免重大安全生產(chǎn)事故的發(fā)生，把發(fā)現(xiàn)隱患的關(guān)口前移，防患于未然。

　　同時(shí)，七騰機(jī)器人還具備實(shí)時(shí)音頻檢測(cè)及分析技術(shù)，對(duì)場(chǎng)站內(nèi)異常聲音做模型訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)異常聲音檢測(cè)，同時(shí)對(duì)檢測(cè)聲音做識(shí)別分類學(xué)習(xí)，如出現(xiàn)設(shè)備發(fā)出異常的聲音或環(huán)境里面出現(xiàn)異常的物體，能夠自動(dòng)檢測(cè)判斷并預(yù)警。節(jié)省了大量的人力和物力。

　　與人工巡檢相比，機(jī)器人的介入，無疑是為企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)有力的基礎(chǔ)。在某些重復(fù)度高、危險(xiǎn)性大的巡檢區(qū)域，以“機(jī)巡”代替“人巡”的方式，不但為巡檢人員了提供了良好的工作環(huán)境，減少了安全隱患的發(fā)生，還能夠?yàn)槠髽I(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效，加快向智能化工廠建設(shè)進(jìn)程。