石化企業(yè)在生產(chǎn)中涉及高溫高壓、易燃易爆、有毒有害等高危生產(chǎn)工藝，對于生產(chǎn)的安全管理要求極為嚴(yán)格，因此巡檢工作是石化企業(yè)日常工作中必不可少的一步，同時，此類企業(yè)裝置規(guī)模大，工藝復(fù)雜，人工巡檢不僅要爬上爬下作業(yè)，還需要具備鑒別各類問題的能力，對于工作經(jīng)驗和身體素質(zhì)要求極高，即便是經(jīng)驗豐富的“老手”，也難免會出現(xiàn)錯檢、漏檢的情況。

七騰機器人打造立體式巡檢體系，以多形態(tài)機器人聯(lián)合巡檢的方式助力企業(yè)構(gòu)建完整的巡檢系統(tǒng)，根據(jù)企業(yè)需求提供標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，克服人工在各個空間巡檢費時、費力、巡檢數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的難點，確保巡檢工作全方位高效率開展。

地面巡檢

石化廠區(qū)的路況各有不同，一般情況下以鋪裝路面為主，但在一些老舊廠區(qū)中，非鋪裝路面也是十分常見的。對于平坦的硬化道路或地坪，可使用標(biāo)準(zhǔn)版防爆化工輪式巡檢機器人進行巡檢，機器人配置各類智能感知設(shè)備，對現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)進行實時采集與智能分析，實現(xiàn)設(shè)備缺陷自動診斷、環(huán)境設(shè)施智能運維、生產(chǎn)安全、隱患排查等功能。若廠區(qū)中的非鋪裝路面較多，則可以使用高性能版防爆化工輪式巡檢機器人，產(chǎn)品配備高精度懸掛系統(tǒng)，超強震動防護，面對各種極端路面也能夠平穩(wěn)行駛，確保行駛檢測過程中畫面的穩(wěn)定和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，全面提升企業(yè)數(shù)字化運維能力。

高空巡檢

遇上管廊、高空、狹窄空間，可使用掛軌機器人進行實時監(jiān)控，機器人采用緊湊式尺寸、輕質(zhì)量設(shè)計，更容易通過狹小空間。掛軌機器人的軌道系統(tǒng)依項目場地實際情況設(shè)計安裝，機器人沿軌道行走，從而實現(xiàn)對設(shè)備表面是否銹蝕、運行是否異常、連接處有無脫落等問題進行巡檢，發(fā)現(xiàn)問題自動發(fā)送告警信息，數(shù)字化管理極大程度降低了運維成本。

盲區(qū)巡檢

在輪式機器人、掛軌機器人無法到達(dá)的狹窄區(qū)域、裝置高層區(qū)域等機器人無法覆蓋，且已有攝像頭也無法覆蓋的巡檢點，可以通過部署固定式防爆雙目云臺進行實時監(jiān)測，集成AI算法實現(xiàn)表計讀取、跑冒滴漏識別、紅外溫度檢測等功能，用以滿足上述區(qū)域的巡檢任務(wù)。

復(fù)雜路況巡檢

四足機器人可以突破地形的限制，對未知、非結(jié)構(gòu)環(huán)境具有較高的適應(yīng)性，在樓梯、臺階、縫隙、障礙物、狹小空間等復(fù)雜路面上都能夠行走自如，實現(xiàn)作業(yè)區(qū)全方位、無遺漏的檢測覆蓋，能夠深入到更多惡劣、危險、復(fù)雜的環(huán)境進行更大范圍、更高效率的應(yīng)用作業(yè)。機器人的運行數(shù)據(jù)實時反饋到監(jiān)管平臺，值守人員通過數(shù)據(jù)窗口及時了解現(xiàn)場情況，及時糾錯，降低安全生產(chǎn)風(fēng)險。