石油化工行業(yè)作為關(guān)乎國計民生和社會發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，是國民經(jīng)濟(jì)中必不可少的重要組成部分，能夠直接影響農(nóng)業(yè)、紡織、國防、交通運輸?shù)炔块T的發(fā)展。

由于化工生產(chǎn)的原料和產(chǎn)品多為易燃易爆、有毒有害氣體或可揮發(fā)液體，化工生產(chǎn)過程連續(xù)化、集中化、自動化、大型化，具有高溫、高壓或深冷、真空等生產(chǎn)特點，生產(chǎn)、儲運過程中化學(xué)液體及揮發(fā)氣體容易發(fā)生泄漏、燃燒、爆炸等安全事故，因此氣體監(jiān)測在化工安全中具有特殊重要的地位。

人工巡檢

傳統(tǒng)人工巡檢方式只能通過“望、聞、問、切”對巡檢場所進(jìn)行大致的評估，而大多數(shù)高危場所中都存在有毒有害氣體，工作人員進(jìn)入密閉空間，比如反應(yīng)罐、儲料罐或容器、下水道或其它地下管道、隧道等工作場合，需要在進(jìn)入現(xiàn)場作業(yè)之前用氣體檢測儀針對密閉空間進(jìn)行氣體濃度監(jiān)測。常規(guī)的監(jiān)測氣體如可燃?xì)怏w、一氧化碳、硫化氫等，根據(jù)氣體性質(zhì)的不同，不同氣體在密閉空間不同位置的濃度也不相同，所以在進(jìn)入密封場所作業(yè)之前，巡檢人員需要針對不同位置來監(jiān)測不同氣體的濃度，才能確?，F(xiàn)場作業(yè)的安全性和測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

同時人工巡檢工作效率低、準(zhǔn)確率低、及時性差，過于依靠人工還容易出現(xiàn)少測、漏測的情況，且一旦有危險氣體泄漏，還會威脅到巡檢人員人身和設(shè)備安全。隨著社會智慧化發(fā)展，能夠代替人工在高危場景進(jìn)行巡檢的機(jī)器人就應(yīng)運而生了。

機(jī)器人巡檢

七騰機(jī)器人攜帶擴(kuò)散式危險氣體檢測模塊，將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)娇刂浦行模瑸檠矙z人員提供現(xiàn)場環(huán)境信息，可以對氧氣、一氧化碳、硫化氫等任意易燃易爆、有毒有害氣體進(jìn)行實時監(jiān)測。監(jiān)測的氣體種類可定制，當(dāng)監(jiān)測到有害氣體超標(biāo)時，系統(tǒng)將進(jìn)行報警，以提示運維人員及時處理。

與人工巡檢不同，七騰機(jī)器人可以突破地形的限制，在常規(guī)環(huán)境下，可以使用防爆化工輪式巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢；對于高空、圍堰等場景，可使用電力掛軌機(jī)器人進(jìn)行實時監(jiān)控；在防爆化工輪式巡檢機(jī)器人無法到達(dá)的狹窄區(qū)域、裝置高層區(qū)域等機(jī)器人無法覆蓋的巡檢點位，則可以通過接入現(xiàn)場已有的攝像頭視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化改造，將現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)視頻數(shù)據(jù)接入七騰智能巡檢管理系統(tǒng)，通過集成七騰機(jī)器人的多種算法實現(xiàn)環(huán)境氣體監(jiān)測等功能，用以滿足企業(yè)的巡檢任務(wù)需求。