中化新網(wǎng)訊 5月9日，在第二十七屆中國(guó)北京國(guó)際科技產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，以“從DeepSeek+機(jī)器人到具身智能”為主題的未來(lái)產(chǎn)業(yè)推介會(huì)舉行。與會(huì)專家、企業(yè)代表指出，DeepSeek與機(jī)器人的結(jié)合有望為具身智能的發(fā)展開(kāi)拓新方向。但值得注意的是，具身智能數(shù)據(jù)采集過(guò)程中要充分考慮環(huán)境因素，只有結(jié)合真實(shí)世界的數(shù)據(jù)，機(jī)器人具身智能才能真正地被用起來(lái)。

帕西尼感知科技創(chuàng)始人兼CEO許晉誠(chéng)表示，當(dāng)前機(jī)器人具身智能模型發(fā)展痛點(diǎn)主要體現(xiàn)在應(yīng)用性上，數(shù)據(jù)維度非常單一，數(shù)據(jù)易用性差。很多企業(yè)在做數(shù)據(jù)采集時(shí)，并未充分考慮環(huán)境等變量因素，導(dǎo)致采樣到的數(shù)據(jù)不可用。

“即便人形機(jī)器人收集了所有關(guān)于具身智能的相關(guān)數(shù)據(jù)，也不能完全滿足其功能需求。這是因?yàn)樗谂c物理世界進(jìn)行接觸時(shí)，觸覺(jué)數(shù)據(jù)是缺失的，這種情況下對(duì)于環(huán)境變化的適應(yīng)性則會(huì)非常不足，因此只有結(jié)合真實(shí)世界的數(shù)據(jù)才能夠突破當(dāng)前具身智能發(fā)展的困境?！痹S晉誠(chéng)解釋道。

針對(duì)這個(gè)情況，帕西尼感知科技開(kāi)發(fā)了VTLA模型，這是一種包含視覺(jué)、觸覺(jué)、預(yù)見(jiàn)、動(dòng)作全感協(xié)同的具身智能模型。在感知能力上，該模型實(shí)現(xiàn)從“視覺(jué)依賴”到“視觸協(xié)同”；操作精度上，實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械執(zhí)行”到“類人柔順”，泛化能力上，實(shí)現(xiàn)從“場(chǎng)景受限”到“跨域遷移”，實(shí)時(shí)性上，實(shí)現(xiàn)從“高頻延遲”到“異構(gòu)協(xié)同”；安全與可靠性上，實(shí)現(xiàn)從“規(guī)則約束”到“物理直覺(jué)”。

“我們通過(guò)構(gòu)建人工智能跟物理世界的橋梁，讓機(jī)器人能夠以一個(gè)新的范式進(jìn)行重構(gòu)。我們還以VTLA模型為基礎(chǔ)，推出了業(yè)內(nèi)第一的‘視覺(jué)+觸覺(jué)’雙模態(tài)靈巧手，這個(gè)靈巧手能夠在復(fù)雜環(huán)境下自主人機(jī)操控，提升了人形機(jī)器人的整體動(dòng)作連貫性以及任務(wù)成功率?！痹S晉誠(chéng)說(shuō)。

“在工廠流水線高度自動(dòng)化的今天，仍有1/3的工作需要人去完成?！膘`心巧手（北京）科技有限公司曹崗表示，對(duì)于柔性精密制造，靈巧手可以完成一些非常復(fù)雜的任務(wù)，彌補(bǔ)整個(gè)產(chǎn)線上工人不足的問(wèn)題。但靈巧手是人形機(jī)器人中最難的關(guān)鍵零部件之一，需要尺寸盡量小、重量盡量輕、自由度盡量多、成本盡量低，并且還得非常耐用、響應(yīng)速度要盡量快，像人手一樣適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景，面臨的挑戰(zhàn)非常多。

“好的靈巧手不僅僅是做成人手的形狀，而是能真正批量化、大規(guī)模用起來(lái)?！辈軑彵硎荆拔覀冇猩习偃f(wàn)個(gè)人形機(jī)器人和機(jī)械臂在真實(shí)世界中采集數(shù)據(jù)，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法來(lái)做機(jī)器人操作的大腦，尤其是靈巧手操作的大腦，通過(guò)將大量數(shù)據(jù)采集和用戶真實(shí)場(chǎng)景結(jié)合起來(lái)，訓(xùn)練出來(lái)的靈巧手才能真正解決用戶實(shí)際問(wèn)題。未來(lái)，我們將希望靈巧手能夠在汽車、3C等工業(yè)場(chǎng)景全面落地，讓靈巧手作為生產(chǎn)工具進(jìn)入生產(chǎn)線、進(jìn)入消費(fèi)領(lǐng)域。”