最近，潞安化機特材裝備分公司的新員工“小坦克”有點忙——在本車間干完活，還要馬不停蹄去其他鉚焊車間“支援”，儼然成為了跨部門協(xié)作的“全能選手”。近日，筆者來到該公司，見到了這個僅入職一個月就成為潞安化機新晉“網(wǎng)紅”的AI移動式切割機器人。

在潞安化機特材裝備分公司的車間，筆者看到“小坦克”正在揮舞著機械臂進行開孔作業(yè)。只見它利用機械臂掃描二維碼精準定位后，切割槍頭隨即迸發(fā)出耀眼的火花，在金屬筒體表面劃出了完美的圓弧。從定位到切割完成，整個開孔過程不到5分鐘。

“以前得先畫放樣線，再手動調(diào)整切割路徑，一個孔位得折騰半天。精度全憑經(jīng)驗，稍有偏差就得返工?！辈僮鞴だ罴貞浧疬^去的開孔作業(yè)時感慨道。如今，他只需在工件上貼一張二維碼，“小坦克”便能通過3D視覺掃描自動識別切割范圍，AI算法實時生成最優(yōu)路徑，切割精度達到2毫米以內(nèi)。

“‘小坦克’最顯著的優(yōu)點是可以移動！”李吉利邊介紹邊帶著筆者來到了高約5米的大型傳統(tǒng)切割設(shè)備面前，“這是我們傳統(tǒng)的切割設(shè)備，它是固定在工位上的，我們需要利用天車把工件吊裝搬運到切割設(shè)備前才可以進行切割。吊裝一個工件大約需要兩三個小時?！比缃?，“小坦克”移動式切割機器人搭載可升降平臺，能在車間自由穿梭，覆蓋更大的作業(yè)范圍，省去了工件轉(zhuǎn)運的流程，減少了工人搬運工作的勞動強度，極大地提升了作業(yè)效率。

“以前切割時得全副武裝，現(xiàn)在只需遠程監(jiān)控，勞動強度大幅降低！”李吉利告訴筆者。據(jù)了解，“小坦克”機器人內(nèi)置的AI算法是其“智慧大腦”，其配備的3D視覺系統(tǒng)可以快速獲取工件三維模型，無需原始圖紙，所見即所割。從工件的識別和定位，到機器人切割軌跡程序、切割參數(shù)匹配，全程電腦化操作，大幅提升了自動化工藝水平。此外，“小坦克”還擁有精細等離子切割和火焰切割雙模式，可應(yīng)對不同材質(zhì)與工藝需求。同時，其自動化操作降低了工人接觸高溫、被火花濺燙的風(fēng)險，安全性得到顯著提升。

忙碌的“小坦克”，僅僅是潞安化機智能化生產(chǎn)的一個縮影。近年來，潞安化機以數(shù)字化、自動化、專業(yè)化為目標，正逐步構(gòu)建覆蓋全流程的智能生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)，向“燈塔工廠”建設(shè)加速邁進。而在潞安化機高效換熱分公司管頭焊接組，近期上線的“小黃人”管子管板自動焊接機器人同樣表現(xiàn)不俗。

“‘小黃人’擁有六軸工業(yè)機器臂，具有高精度、高速度、高可靠性等特點，可以在各個生產(chǎn)車間‘自由行走’，還可以自動調(diào)節(jié)與工件的相對位置，配合AI激光識別算法，極大節(jié)省了工件來回吊運的時間，降低了安全風(fēng)險，在減少吊運資源浪費的同時，還為設(shè)備按期交付提供了有力保障?！备咝Q熱分公司經(jīng)理趙向東告訴筆者。

憑借著一雙“慧眼”和靈巧的“手臂”，管頭焊接任務(wù)被“小黃人”輕松“拿捏”。經(jīng)焊接人員精確測算，“小黃人”焊接機器人助力管頭班組焊接效率提升了40%。此外“小黃人”焊接機器人自身載有的大屏幕上，焊接人員還可以通過其熔池監(jiān)控功能，實時監(jiān)控掌握焊縫成型狀態(tài)，確保設(shè)備的高質(zhì)量交付。

從“小坦克”的靈活切割，到“小黃人”的行動自如，潞安化機積極打造智能化生產(chǎn)車間，為集約高效生產(chǎn)添“智”賦能，努力蹚出了一條化工裝備行業(yè)由“制造”進階“智造”的轉(zhuǎn)型新路。