中化新網(wǎng)訊 5月20日，由中國石油數(shù)智研究院（以下簡稱數(shù)智研究院）科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的四足機(jī)器人，在錦州石化、錦西石化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開展揮發(fā)性有機(jī)物（VOCs）檢測(cè)及巡檢初步可行性測(cè)試驗(yàn)證并取得成功。

依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)要求，工業(yè)企業(yè)需對(duì)裝置潛在泄漏點(diǎn)定期開展VOCs泄漏檢測(cè)與修復(fù)工作。長期以來，煉廠在VOCs檢測(cè)方面面臨檢測(cè)點(diǎn)位眾多、檢測(cè)頻率高等難題，而在高溫、高壓、易燃易爆等危險(xiǎn)環(huán)境下，傳統(tǒng)人工檢測(cè)不僅存在安全隱患，而且存在人力投入大、成本高、效率低等問題。基于此，科研團(tuán)隊(duì)推出煉化首個(gè)基于四足機(jī)器人的VOCs檢測(cè)解決方案，致力于以智能化手段革新傳統(tǒng)檢測(cè)模式。

在煉廠復(fù)雜環(huán)境中，四足機(jī)器人憑借靈活機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性高、負(fù)載能力出色等特點(diǎn)，展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。借助昆侖大模型的智能路徑規(guī)劃與圖像識(shí)別技術(shù)，科研團(tuán)隊(duì)強(qiáng)化了四足機(jī)器人的多模態(tài)感知能力，使其能更精準(zhǔn)地理解任務(wù)。在錦州石化測(cè)試中，四足機(jī)器人成功完成多層工業(yè)臺(tái)階連續(xù)攀爬、低矮管道障礙自主跨越及狹窄通道穩(wěn)定通行，可覆蓋平面場(chǎng)地大部分檢測(cè)路線，解決了高強(qiáng)度重復(fù)作業(yè)的難題。

與此同時(shí)，科研團(tuán)隊(duì)還搭建了室內(nèi)仿真訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，可模擬真實(shí)煉化場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證，大幅降低了訓(xùn)練成本，提升了訓(xùn)練效率。在檢測(cè)技術(shù)融合創(chuàng)新上，科研團(tuán)隊(duì)突破傳統(tǒng)設(shè)備搭載限制，通過集成先進(jìn)氣體檢測(cè)模塊、改造紅外成像設(shè)備，并研發(fā)機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，構(gòu)建起多元化的檢測(cè)技術(shù)體系。

隨著實(shí)體仿真環(huán)境建設(shè)的持續(xù)推進(jìn)和技術(shù)驗(yàn)證的不斷深入，四足機(jī)器人VOCs檢測(cè)方案的實(shí)踐落地進(jìn)程明顯加快。未來，該檢測(cè)系統(tǒng)有望在能源石化行業(yè)廣泛推廣，助力其實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智能化發(fā)展。